Новинки изданий

УДК 796.015

Загревский, В. И. Формализм Лагранжа и Гамильтона в моделировании движений биомеханических систем : монография / В. И. Загревский, О. И. Загревский, Д. А. Лавшук. — Могилев : МГУ имени А. А. Кулешова, 2018. — 296 с. : ил.

ISBN 978-985-568-413-9

В монографии рассматривается проблема компьютерного синтеза движения неразветвленной многозвенной биомеханической системы, совершающей плоскостное вращательное движение в условиях опоры. Математическая модель движения биомеханической системы, адекватно имитирующая различные формы движения спортсмена, строится с помощью компьютера в автоматизированном режиме проектных операций.
Показано, что формализм Лагранжа и Гамильтона, используемый при построении математической модели синтеза движения биомеханической системы, равноценно решает поставленную двигательную задачу в синтезируемой технике спортивного упражнения. Это позволяет одинаково успешно использовать математический аппарат моделирования движений биомеханических систем, основанный как на формализме Лагранжа, так и на формализме Гамильтона. В синтезированных вариантах двигательных действий применялись подходы задания программного управления на кинематическом и динамическом уровнях управления движением.
Книга может быть полезной магистрантам и аспирантам, специализирующимся в области биомеханики физических упражнений, тренерам, спортсменам и специалистам, которые желают изучить основы моделирования движений человека и имеют цель в расширении и углублении своих знаний в такой сфере учебно-тренировочного процесса, как техническая подготовка спортсменов.